Der durch Die Abenteuer der Minimenschen bekannte Zeichner Pierre Seron schuf mit Die Zentauren eine weitere erfolgreiche Serie, in der er seine Begeisterung für die griechische Mythologie ausleben konnte. Im Mittelpunkt stehen Ulysses und Aurora, die durch eine Tür des Götterreichs Olymp schreiten, welche sie auf die Erde der Gegenwart führt. Ein Fehler, der sie jedes Mal, wenn sie durch eine der plötzlich erscheinenden Türen gehen, in andere Erdepochen führt.